Cisterno-kamiono esas kamiono konstruktita por transportar granda quanteso de fluidi - liquidi o gasi trans voyo. Cisterno-kamioni havas horizontala cisterno, maxim ofte cilindro-forma.

Cisterno-kamiono por transportar fuelo.
Cisterno-kamiono uzata da pumpistaro por transportar aquo, por kombatar incendii.

Existas diversa tipi di cisterno-kamioni por transportar diferanta substanci, exemple fuelo, aquo, lakto, betono, edc.