Paleozoiko (del anciena Greka παλαιός 'palaiós', "antiqua", e ζωή 'zōḗ', "vivo") esas geologiala ero en l'existo di la Tero qua iris de 542 milion yari ante nun til cirkume 251 milion yari ante nun. Ol koincidas kun la formaco di la maxim anciena roki konocata e l'unesma formi di vivo animala e vejetala.

Trilobito, artropodo abundanta du paleozoiko, nun extingita.

La vivo diversigesis multe dum ca epoko. Artropodi, moluski, fishi, amfibii, sinapsidi* (qui pose evolucionis por formacar mamiferi) e diapsidi* (qui pose evolucionis a repteri ed uceli) aparis dum ca epoko, ed anke granda foresti di primitiva planti, qui originis la nuna jaceyi di karbono di Europa e Nord-Amerika.